目前機(jī)器人主要靠電機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，每個(gè)關(guān)節(jié)一個(gè)電機(jī)，可以獨(dú)立控制運(yùn)行。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的全稱是機(jī)器人關(guān)節(jié)減速電機(jī)齒輪箱，主要結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的齒輪減速機(jī)，具有減速、提升扭矩的功能。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)主要應(yīng)用在智能互動(dòng)機(jī)器人傳動(dòng)關(guān)節(jié)，例如智伴機(jī)器人、育兒教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、AI智能機(jī)器人、智能物流運(yùn)輸機(jī)器人、機(jī)器人等領(lǐng)域。由于每種機(jī)器人所需電機(jī)參數(shù)不一樣，為了更好的滿足市場(chǎng)應(yīng)用需求，通常采用定制機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如傳動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、輸出轉(zhuǎn)速、功率、電壓、規(guī)格直徑等技術(shù)參數(shù)，齒輪箱的傳動(dòng)減速比、輸出扭矩、傳動(dòng)噪音、回轉(zhuǎn)精度、齒輪材質(zhì)、使用壽命等技術(shù)參數(shù)都是需要定制開(kāi)發(fā)而成的。深圳市萬(wàn)至達(dá)電機(jī)制造有限公司專注于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)齒輪箱服務(wù)，并且提供定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，更好的滿足客戶需求。
       機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)技術(shù)參數(shù)：

       尺寸規(guī)格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
       材質(zhì)系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱
       輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；
       減速比范圍：5-1500；
       輸出轉(zhuǎn)速范圍：5-2000rpm；
       輸出功率：05W-50W
       傳動(dòng)噪音：可定制
       傳動(dòng)電機(jī)：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、永磁電機(jī)等
       產(chǎn)品特點(diǎn)：規(guī)格小、減速范圍廣、傳動(dòng)噪音低、扭矩大、使用壽命長(zhǎng)

       機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求有哪些？

       1、快速性
       電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。
       2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大
       在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
       3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。
       4、調(diào)速范圍寬。
       能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。
       5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
       6、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。