隨著人形機器人、工業自動化及醫療康復領域的快速發展，靈巧手作為機器人執行復雜操作的核心部件，對驅動系統的性能要求日益嚴苛。萬至達電機憑借其在空心杯電機領域的深耕與創新，推出了覆蓋多場景需求的成熟解決方案，成為全球靈巧手技術升級的重要推動者。

一、技術優勢：空心杯電機的性能突破

萬至達的空心杯電機采用直流永磁伺服控制技術和無鐵芯轉子設計，具有以下核心優勢：

1. 高動態響應：低損耗、低摩擦特性支持毫秒級動態響應，滿足靈巧手快速抓取和精細操作需求；
2. 輕量化與高功率密度：體積小（最小直徑6mm）、重量輕，適配狹小空間，同時實現高達80%以上的能量轉化效率；
3. 全尺寸覆蓋：提供6mm、8mm、10mm、12mm、13mm、16mm等規格，兼容有刷/無刷方案，覆蓋從微型醫療設備到工業級機械手的多樣化需求。

以特斯拉Optimus靈巧手的6電機驅動方案為例，萬至達產品在推拉力、轉矩等關鍵指標上已對標Maxon、Faulhaber等國際品牌，且在成本控制上更具優勢。

 

二、應用場景：多領域賦能靈巧手智能化

1. 工業自動化
• 精密裝配：通過12mm無刷電機驅動靈巧手，實現微米級零件抓取與安裝，提升電子制造、汽車裝配良品率；
• 物流分揀：搭配10mm高扭矩電機，支持動態抓取不同形狀/重量貨物，單日處理量提升30%以上。
2. 醫療康復
• 手術機器人：采用6mm植入級電機，滿足無菌環境下的高精度操作要求，已應用于國際高端醫療設備；
• 康復訓練：通過8mm電機提供精準力反饋，模擬自然手部運動，幫助患者恢復抓握功能。
3. 人形機器人
• 拇指雙電機驅動方案支持11自由度動作，結合行星減速器與編碼器，實現類人手指的側擺、彎曲協同。

 

三、定制化服務：深度匹配行業需求

萬至達提供全流程定制開發能力，覆蓋：

• 結構適配：根據靈巧手空間限制優化電機尺寸，例如為醫療場景開發3.2mm超微型電機；
• 性能調優：調整減速比、輸出扭矩（最高達30kg·cm）及控制算法，適配不同負載場景；
• 材料升級：采用新型漆包線降低電阻，提升電機壽命與可靠性，滿足工業連續作業需求。

 

四、行業影響：推動標準化與國產替代

萬至達主導參與《人形機器人用空心杯電機技術要求》制定，其提出的性能參數、可靠性測試標準被廣泛采納，推動行業規范化。

 

萬至達電機通過技術創新+場景化解決方案雙輪驅動，正加速打破靈巧手領域長期依賴進口的格局。未來，隨著人形機器人產業爆發，其全尺寸覆蓋與定制化能力將進一步拓展應用邊界，成為全球智能裝備升級的核心合作伙伴。