智能機器人減速電機特點

根據智能機器人對減速電機的產品特點，萬至達減速電機自主設計，制造了機器人減速電機產品，符合產品的傳動精度，回差，效率，溫升，振動，噪音，扭轉剛度，壽命等重要指標。

機器人專用減速電機：

行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。

精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

減速比范圍：

輸出扭矩：

一級傳動為：3 4 5 8 10

二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 50 64

三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512分為直齒系列、斜齒系列、異形T系列

級數：行星齒輪的套數。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個。行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。

智能機器人減速電機參數

智能機器人減速電機外形圖

智能機器人減速電機特性曲線